Simulation dynamique de l’humain pour l’assistance à la conception et à l’évaluation de postes de travail robotisés (P. Maurice, CNRS Nancy)

Les troubles musculo-squelettiques constituent un enjeu de santé et de société majeur puisqu'ils affectent de nombreux travailleurs dans des domaines très variés. Les nouvelles technologies centrées sur l'humain, notamment les robots collaboratifs et les exosquelettes, pourraient permettre de répondre au moins partiellement au problème des TMS en apportant une assistance physique à l'humain au travail, réduisant ainsi la pénibilité physique de certaines tâches. Toutefois, pour tirer le meilleur parti de ces assistances, il est indispensable de les concevoir et les intégrer sur les postes de travail en tenant compte du fait que ces systèmes seront en interaction avec un agent autonome et variable : l'humain. La simulation est alors un outil puissant puisqu'elle permet d'évaluer de nombreux cas à moindres frais. Dans cette présentation, j'exposerai les concepts d'un outil de simulation d'humain numérique orienté vers la conception de dispositifs robotiques en interaction physique avec l'humain...